论文部分内容阅读
为满足各领域内导航终端高可靠和高质量的应用,单纯的GNSS导航系统由于受地域性影响,信号在繁华街道、建筑物内等环境传播过程中容易受到遮挡,导致终端无法定位或定位结果不佳,无线通信如移动网络、WIFI等信号在上述的环境中却可以有效地传播,但其本身定位精度较低,故而,基于卫星导航与定位技术的研究已成为技术热点,相应增强导航终端的研制应用日益广泛。为有效提升和规范各型增强终端的可用性和可靠性,其产品研发、试验验证、生产检测等各个环节都亟需一套科学、合理、高效的测试系统,国内现有导航终端测试系统主要针对的是卫星导航终端,无法为增强导航终端提供相应的测试服务。本文主要研究内容是基于GNSS卫星导航信号模拟器开展如何构建A-GNSS模拟测试系统、SBAS模拟测试系统和WIFI融合GNSS模拟测试系统。研究工作从以下几个方面开展。1、针对A-GNSS辅助定位技术、SBAS增强定位技术以及WIFI融合GNSS定位技术进行研究。其中,分析了A-GNSS辅助定位中如何利用预测多普勒等辅助数据提高终端对导航信号的捕获效率,SBAS增强终端定位中如何利用星历误差、钟差和电离层时滞误差的修正数据提高终端的定位精度,WIFI定位技术中RSSI定位算法以及WIFI融合GNSS定位算法。2、针对卫星导航增强终端测试系统的构建,以及构建系统过程中应用到的关键问题和解决途径进行研究。其中,构建了A-GNSS模拟测试系统,解决了系统中辅助数据的生成计算以及编解码问题,构建了SBAS模拟测试系统,并解决了系统中卫星星历误差修正、钟差修正和电离层时滞误差修正仿真模型问题,提出WIFI融合GNSS模拟测试系统的构建思路,并对系统中模型构建及WIFI信号传播模型仿真问题进行了研究。3、研究了对测试系统中GNSS卫星导航信号模拟器标校技术,保证测试系统中导航信号的准确性和可信性。最后,论文针对卫星导航增强终端测试系统提出了功能评估方法,验证系统功能的正确性,并进行了相应的试验验证和数据分析。本文主要针对卫星导航增强终端测试系统构建进行研究,并且本文部分研究成果已经投入使用。因此,本课题研究对我国卫星导航增强终端测试系统的构建和完善有着很大的促进意义。