实际控制过程通常存在着各种约束,而以滚动优化为核心的模型预测控制方法在处理约束方面显示着强大的优势.但是,约束的存在往往会使得控制行为和闭环系统显示出非线性,这对预测控制系统的稳定性分析和综合带来很大的困难.为此,以Lyapunov函数作为稳定性分析手段的约束预测控制方法应运而生.现有的对约束预测控制的研究成果绝大多数都是以正常系统为对象,对广义系统的研究较少,而实际过程的诸多领域需要以广义系统建立模型,对其进行约束预测控制研究具有必要性．本文借鉴对正常系统的研究方法,研究广义系统约束预测控制.包括以下内容:研究一类离散广义系统的约束预测控制问题.对系统进行稳定性分析,得到使得闭环系统容许性的充要条件.基于终端不变集,设计满足容许性条件的预测控制器,将系统状态驱动到终端约束集内.针对一类具有输入约束的离散广义系统,研究具有稳定性保证的约束预测控制问题.通过加入终端代价函数和终端约束集,对于预测时域内的允许初始状态,在满足输入约束的前提下,设计包含于连续可微有界函数的预测控制序列,驱动系统状态到达终端不变集内,在终端不变集内采用局部镇定控制器保证闭环系统正则、因果、稳定.以动态补偿为基础,研究一类线性矩形广义系统的模型预测控制问题.结合系统容许性条件,并借助矩阵不等式和Lyapunov方程给出优化问题的简化形式.为求解优化问题,将提出的Lyapunov方程变式为双线性矩阵不等式(BLMI)形式,以便采用路径算法最小化性能指标,保证闭环系统是容许的.