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在能源危机和环境污染的双重压力下，电动汽车以其节能环保的特点成为汽车发展领域的研究热点和重要发展方向。电动汽车驱动装置作为其控制的核心部分，也日益受到关注。本文针对以永磁无刷直流电机作为驱动电机的双后轮驱动微型电动汽车驱动控制的基础研究，主要研究内容: (1)对轮驱电动汽车的结构及发展现状进行了综述，明确了电动汽车在能源与环境双重压力下的作用与意义;从电动汽车动力学方面入手，阐述了轮驱电动汽车的结构与工作原理，介绍了现有电子差速算法，建立了轮驱电动汽车二自由度转向模型，通过仿真模型，详细讨论了等转矩分配和最佳转矩比分配的两种电子差速算法在高低速不同工况下，电动汽车的转弯半径、横摆角速度和纵向速度的响应。 (2)详细介绍了无刷直流电机的结构及工作原理，建立了数学模型。针对轮驱电动汽车驱动装置，着重分析了电流闭环控制下的电机特性，构建无刷直流电机仿真模型，验证电动汽车驱动装置中无刷直流电机电流闭环控制策略的可行性，并利用自动控制理论进行了控制器的设计以及电机控制系统的稳定性判据。 (3)介绍了电动汽车驱动装置的硬件电路设计以及软件算法流程图，开发了基于英飞凌单片机XE164FM-72F80L芯片的轮驱电动汽车驱动装置控制器;从机械角度入手设计了轮驱电动汽车简易试验台架，并进行了试验验证，试验结果说明了本设计方案的可行性。