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【摘 要】
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月球车是我国探月计划的关键设备，而自主导航系统是月球车系统组成的关键部分，其任务是实时提供月球车的运动姿态和位置。月球车的自主导航系统是月球车漫游过程中实现运动控制
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2012年期
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