采用光学杠杆的方法对遮蔽管内的高速运动物体进行姿态角测试。这种方法已经被用于火箭发射过程运动姿态测量、弹丸膛内姿态角测试、弹丸飞行姿态测试、弹丸卡膛姿态测试等军事项目中,是目前最有效的测试方法。将共光路偏振光学系统成功用于到光学杠杆测试系统中。系统中采用半波片、1/4波片和偏转分光棱镜PBS等偏振光学元件,充分利用了激光器的能量,既实现了激光发射系统和激光接收系统的分离,又阻止了激光反馈回激光器。系统采用大口径准直物镜,扩展了系统的测角范围。改进了位置敏感传感器(PSD)信号处理电路,提高了信号处理电路的响应频率,降低了信号处理电路的基带噪声,提高了系统的测角精度。基于高速数据采集卡PCI-9812,编写了数据采集和数据处理软件。对系统进行了整体标定,并进行了一系列实验和测试,得到了较好的测试效果。用霍普金森杆等管内遮蔽目标进行了验证实验,验证了光学杠杆系统的准确性。对系统进行了室内和室外的管内目标实验,给出了实验结果。大量的测试实验证明,该系统工作可靠,测试结果合理。