天线稳定跟踪技术是“动中通”系统的关键技术,其核心问题是天线对卫星的初始对准和自动跟踪。初始对准是自动跟踪的前提,自动跟踪需要初始对准来找到并对准卫星;自动跟踪是对初始对准成果的维持。在没有卫星信号的情况下,天线初始对准是在陀螺稳定的基础上,利用GPS和电子罗盘提供的数据,求出载体坐标系中卫星的方位角和俯仰角,控制天线运动到卫星附近,完成捕获并对准卫星的目的。本文通过编程,解析并处理了GPS和电子罗盘数据,完成了卫星的方位角和俯仰角的解算,实现对卫星的对准。自动跟踪技术包括圆锥扫描和步进跟踪。本文对两种技术都进行了研究,并探讨了工程实现方法。首先在研究了圆锥扫描原理的基础上,通过编程实现天线运动出圆锥轨迹,达到自动跟踪的目的。其次研究了步进跟踪技术,采用了新的步进跟踪算法,并进行了两种步进跟踪算法的仿真和比较,得出新步进跟踪算法可以按照最优路径对卫星跟踪的结论。接着开发了步进跟踪程序。