固体火箭装药燃烧室药柱是一种高含能材料,对其进行整形加工时存在很大的风险。药柱是高聚物材料,热传导和静电消散能力差,在整形过程中,温度和静电电位对背吃刀量和进给速度、主轴转速等参数的变化十分敏感,当药柱表面产生的瞬时温度或静电电位超过一定值时,极易诱发燃爆事故。所以,研究在不同背吃刀量、进给速度和主轴转速条件下整形时产生的温度和静电电位的变化,对于制定安全合理的整形工艺显得非常重要。通过对模拟整形系统整形工艺、主传动和进给伺服系统的研究分析,确定主传动采用交流隔爆电机加变频控制的方式,主轴转速在一定范围内无级调节;进给伺服系统采用交流伺服驱动,可以满足不同进给速度的要求。详细设计和绘制了进给伺服系统的零部件图。设计了系统的框架结构、部分电气原理图和组态监控界面。该系统采用了上位机和下位机的主从式控制结构。工业控制计算机(IPC)作为上位机,世纪星组态软件作为远程监控平台,下位机采用三菱FX系列可编程序控制器(PLC),用两个脉冲分配模块控制交流伺服电机,完成伺服进给;D/A模块控制主轴电机转速;通过A/D模块检测整形温度、静电电位、主轴转速、主轴功率等参数,将现场数据上传到上位机,实现数据的实时采集和处理。借助于组态软件强大的数据处理功能,现场数据可以存储在历史数据库中,为整形数据的分析整理提供了重要依据。参与了该系统的调试和实际整形试验。通过现场对真实药柱的整形效果表明,所研发的推进剂远程监控模拟整形系统,可以模拟真实的整形过程,对于指导实际整形,减少事故发生,确保了操作人员安全和避免财产损失有重要意义。最后,总结了今后需要改进和完善的地方。