在古代,帆船在航运业中起着重要作用。虽然科技进步,柴油机动力系统成为主流,但伴随着能源危机和环境污染等问题的出现,风能这一可再生能源的科学利用再次获得人们的关注。由于风能本身的间歇性和方向不确定性等问题,在利用风能时会增加帆船本身危险性。本文研究的抗横倾系统正是针对帆船受风浪横倾问题,以一艘1.25m长翼型帆帆船为研究对象,对其抗横倾系统进行分析与研究。首先,根据调研结果确定帆船抗横倾方式,根据无人操纵帆船所需航行条件利用Maxsurf软件设计了一艘帆船。其次,分析无人操纵帆船抗横倾系统对帆船重心等因素的影响。针对帆船航行特性设计出帆船抗横倾系统,包括帆船内部结构设计与抗横倾装置设计。根据目标船的各参数,制作1.25m长的翼型帆船及抗横倾系统,该帆船可实现在宽阔水域的无人航行,并以此帆船抗横倾装置设计抗横倾装置控制系统。最后,搭建实验平台进行实验研究,验证该抗横倾系统的抗横倾功能。本文进行了无人操纵帆船抗横倾系统的实践性研究工作,通过分析理论知识、建模仿真和实物实验三方面的研究,取得一定的实验成果,为无人操纵帆船的后续研究积累了经验。