车辆地面力学，是一门研究车辆与地面的相互关系的学科，具有广阔的发展空间和巨大的应用价值，国内外许多学者,在这一领域做了大量的研究并取得丰富的成果。本课题的研究是基于车辆地面力学，结合离散元法和有限元分析技术，设计了模拟车轮在松软路面上行驶的有限元模型，扩大对车辆地面力学的应用,同时使本研究课题具有一定的特色。　　车辆地面力学到目前为止的发展，形成了基于物理试验和计算机技术模拟研究为基础的理论，这两种方法都有各自的适用范围。在总结了国内外现状以及探索对车辆动力学发展基础上,车-土相互作用的研究有三个主要特点:用刚性车轮来简化一般的车轮；从全局的角度分析车辆的运动；通过物理实验的方法研究。本课题是使用ANSYS软件建立车轮与土壤相互作用模型，使用文献中的土壤参数来定义土壤模型的材料，使用ANSYS的Workbench版本对车轮在土壤上滚动过程进行模拟和分析，得出车轮行驶于土壤上的应力、应变、位移图。　　车辆的行驶必须依靠土壤支撑在地面上的土反力得到推进力，用推进力牵引机械设备。许多工程机械的操作对象是土壤，而且工程机械和地面是一个自然的统一体，但是很长一段时间,人们倾向于独立研究,隔离汽车本身,很少涉及车辆和地面之间的交互，大多数研究都是通过提高车辆的参数来增加车辆的驱动性能。随着科学技术的发展，人们的需求越来越高，对机器的性能，对未知因素的预测，对安全系数的要求越来越高，这就迫使人们进一步的研究车辆与地面之间的交互关系。　　本文是利用CATIA创建轮胎土壤三维模型，然后将建立的轮胎土壤模型导入ANSYS/Workbench中进行前处理，再对建立的工程模型进行有限元分析计算，最后得出轮胎-土壤的土壤应力、应变云图和应力、应变折线图。分析不同土壤强度条件下的土壤应力、应变特性，以此来分析车辆在起步加速和匀速运动中车辆载荷作用下松软土壤的动力学特性。