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来源 :湖南大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着汽车技术的不断发展,车辆逐步从传统的机械结构向自动化、电气化发展,无人驾驶汽车应运而生,汽车安全问题也受到了更高的关注度,面临着更加严峻的挑战。为了保证智能汽车的安全性、舒适性和智能型,车辆主动避撞控制系统结合传感技术、信息融合、智能控制等技术的发展也日渐成熟,极大的推动了无人驾驶汽车行车安全的快速进步。因为车辆避撞控制系统作为辅助驾驶系统对于保证行车安全有着重要意义,已在汽车产品中得到了广泛
【作 者】
:
赵婳
【出 处】
:
湖南大学
【发表日期】
:
2020年07期
【关键词】
:
避撞控制系统
动态道路环境
碰撞概率预测
不确定性
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