锚泊是船舶运输生产的一个必不可少的环节。锚泊安全问题关系到船员、船舶、货物的安全。因此，锚泊安全问题一直为专家、学者们所关注。几十年来，人们对锚泊安全问题进行了大量的研究，目的是提高锚泊安全性，保障人员、船舶、货物安全。研究的方法主要有两种：一是实验研究，包括实船实验和船模实验研究；二是理论研究。 本文运用理论研究的方法，建立5个自由度的锚泊运动数学模型，进一步研究锚泊安全问题：走锚和搁浅。该数学模型突破了以往数学模型的局限性，不仅考虑了纵荡、横荡、首摇运动，还考虑了垂荡、纵摇运动；在该数学模型中还考虑了浅水的影响，对模型中受浅水影响较大的部分作了浅水修正；在计算各外力时，采用最新研究成果，使计算结果更加准确；通过大量计算得出一些很有意义的结论： 1．水深对横荡和首摇运动影响较大，水深增加，横荡和首摇运动幅度增大，因此，对锚链冲击力增大，即对走锚的影响较大。 2．垂荡运动和纵摇运动幅度受水深影响较小，受波高影响较大。 3．由于垂荡运动和纵摇运动幅度较小（相对于横荡和首摇运动），对锚链的冲击力影响较小，即对走锚的影响较小。 4．垂荡运动和纵摇运动对锚泊船舶所需水深影响较大。锚地波浪较高时，由于垂荡运动引起船体下沉和纵摇运动引起船首、尾向下倾斜，增大了锚泊船搁浅的可能性。 5．给出了安全锚泊最小水深的计算公式。对于万吨级船舶，为防止走锚和搁浅，满载状态最佳锚泊水深在2d和1.5d+2/3H_max之间，d为满载吃水，H_max最大波高；空载状态最佳锚泊水深在2d+1米和1.5d+2/3H_max之间，d为满载吃水。