日趋严重的石油紧缺、全球变暖、大气污染问题,迫使世界各国对新能源的开发和利用投入更多的精力。在新能源的利用上,电动汽车的开发则越来越受到重视。电动汽车的动力源或辅助动力源主要为动力电池。然而动力电池在使用过程中存在效率、安全、可靠性等方面的问题,因此需要对动力电池进行严密的监控和管理。本文主要在通过实验了解和分析磷酸铁锂电池特性的基础上,对动力电池的剩余电量计算方法与管理系统进行研究。首先,建立了电池的二阶等效电路模型。以磷酸铁锂电池单体为实验对象,进行了脉冲充电、放电等实验,由此确定所建电池模型的参数。在确定模型参数的过程考虑进了电流这一影响因素,以改善电池模型的精度。基于所建立的电池模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算电池的荷电状态(SOC),并将估算结果与实验值进行比较分析。然后对电动汽车的续驶里程进行理论分析,将基于EKF算法的SOC估算应用于续驶里程的计算方法中。针对某款纯电动汽车,基于MATLAB/Simulink中建立的整车模型进行续驶里程仿真,并将计算值和实际值进行比较。最后进行电池管理系统的硬件设计和软件设计。搭建基于dSPACE、可编程电源、电子负载的测试实验台架,验证电池管理系统的数据测量精度以及CAN通信功能。实验结果表明,本文所设计的管理系统能够实现对电池组总电压、电流以及单体电压等状态信息的采集,并且具备较高的数据采集精度；能够通过CAN总线发送电池的状态信息,满足电池管理系统的要求。