混凝土泵车臂架的主要功能是把混凝土浇注到预定的位置，它是泵车的核心部件。在施工过程中，泵车臂架工况多变，承受复杂交变随机动载荷，经常出现臂架过度振动及局部裂纹现象，是泵车施工过程中潜在的安全隐患。为了改善泵车臂架的性能，保证浇注的质量，延长泵车的使用寿命，提高产品的市场竞争力。本文以某公司生产的某型号混凝土泵车的臂架系统为研究对象，简介了泵车臂架系统的组成、工作原理及研究的现状，建立了泵车臂架有限元模型，对其进行较全面的有限元分析：静力分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析并试验验证。由静力分析得到在臂架末端施加最大外载荷时臂架系统的整体变形和应力分布；由模态分析得到臂架结构的固有频率、振型，以免泵车臂架在作业时产生共振；由谐响应分析得到泵车臂架受到简谐载荷激励下各节臂末端的幅频曲线、危险频率下的位移和应力云图，以评估其在频域中的响应特性；由瞬态动力学分析得到不同工况不同混凝土泵送排量下臂架的动力学行为和局部结构处的应力状态，为等寿命泵车臂架的研发、结构优化及疲劳分析等提供了依据和思路；根据上述的分析,针对臂架结构薄弱处和开始布料时臂架强烈振动现象提出了改进措施和进一步研究臂架的方向。本文从时域和频域两个方面对泵车臂架进行静、动态分析，提出了合理的改进方案，实践证实该方法是可行的，达到了预期的目的，具备理论和工程实用价值，为泵车臂架的主动减振、结构优化提供了依据和思路。