本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车网络主流技术,充分分析了欧美多种车型上广泛应用的以 CAN 总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统的性能和特点。针对国产轿车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状,提出了基于高层协议的分布式模块化控制器局域网 CAN 总线控制解决方案。并将此思想通过车身控制模块予以实现:采用波特率小于 125k 的低速双线 CAN 总线连接车身控制模块的五个子模块——中央控制模块,主驾门模块和其他三个门模块,实现了遥控中央门锁和防盗、电动车窗玻璃升降器、内外灯、雨刮、后窗和后视镜加热等控制功能,将车身控制功能集成化、网络化。所研制的 CAN 总线车身控制系统经试验证明其功能达到设计要求。 文中所阐述的 CAN 总线车身控制系统的设计针对我国汽车工业现有技术和不久将来的汽车消费水平的考虑,对车身控制模块硬件电路和软件驱动程序的设计思想作了较为详尽的论述,同时也介绍了电路的研制,并将该系统的初步试验结果罗列于后。希望这些努力对我国汽车企业目前自主开发 CAN 总线控制系统和车身控制系统,提供一定的实用价值。