基于PID参数自整定的远程恒压供水系统的研制

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随着远程通讯技术、交流电机变频调速、单片机等技术的不断发展完善,PID控制理论的不断发展,供水行业的控制水平产生了革命性的飞跃。PID控制器因其优越性,在工业控制中有广泛的应用。伴随着计算机技术的发展,数字PID控制技术也得到了长足的进步。与此同时,多种先进控制算法也与PID控制理论结合,其中与模糊控制理论的结合是典型代表。针对恒压供水系统的硬件特点,本设计最终选定模糊控制理论、遗传算法与传统的PID相结合,并应用于恒压供水系统。该系统是先进PID控制理论、远程通信技术、计算机网络技术和单片机技术在控制系统中的具体的应用。论文集系统硬件各部分设计,上位机和单片机的软件设计、调试于一体,详尽地论述了各环节设计原理、设计过程,结合MATLAB仿真手段,提出了一些新的设计思路,并且做出相应的系统,进行现场实验分析。基于PID参数自整定的远程恒压供水系统对照常规PID控制系统,动态性能有所改观,抗干扰能力加强,解决很多实际问题,相信它将是现代供水系统的发展方向,并将推广到其它对恒压供水更高要求的领域。
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