扫描镜摆幅和频率是摆动扫描式红外地球敏感器地面性能测试的重要技术指标，本文针对摆动扫描式地球敏感器扫描轴系的动静态性能的测试技术进行了深入研究。 论文对扫描镜摆角光电检测系统的组成、总体结构、工作原理和仪器主要技术指标、用途与功能进行叙述。详细讨论和分析了半导体激光光束变换系统、扫描接收光学系统、滤光光学系统、半导体激光器驱动电源、CCD驱动与信号处理光学系统和计算机实时控制、数据采集与处理系统的设计方法。着重从理论上阐述了扫描接收光学系统与扫描镜摆角动态测量原理，高速线阵CCD驱动与数据采集的实现途径，扫描镜输出摆角-时间坐标曲线、电机输入电流-坐标曲线及测量误差补偿与修正计算机控制与数据处理软件等。为系统总体性能参数的实现奠定了理论与工程应用基础。 通过试验对扫描镜摆角测试系统的测量精度进行了验证，对测量结果的主要误差进行了分析。结果表明：摆角测量范围为-10°～+10°，分辨率为0.01°，精度达±0.05°。