立交桥虚拟现实建模及可视化数据生成研究

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随着虚拟现实技术的发展,虚拟现实技术应用领域从最早的影视娱乐业、航空航天和军工等少数几个领域,不断扩展到更为广泛的领域,汽车驾驶模拟器就是一个新领域。昆明理工大学交通模拟实验室研究虚拟现实技术在汽车驾驶模拟器的应用已有几年的时间,成功开发了基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统。 本实验室最初的驾驶模拟系统,将模拟汽车动力学、交通管理及视景开发工具等功能集成一体。但是,一方面,由于驾驶模拟器的研究领域和应用范围的扩展,构造的虚拟场景的复杂度加大,使用OpenGL从底层构造像立交桥这样复杂的交通设施的虚拟场景,已经显得力不从心了。另一方面是,立交桥在城市道路中大量存在,在城市交通中发挥重要作用;在构造城市交通虚拟场景时,需要大量使用基于虚拟现实的可视化立交桥数据。因此需要开发一个独立的系统来生成基于虚拟现实的立交桥可视化数据,供研究开发使用。 本文从虚拟现实建模入手,研究虚拟环境下的立交桥三维建模方法,探讨基于约束的平面线形的数学模型。然后,讨论了立交桥三维空间数据可视化方法,定义了立交桥可视化数据的数据结构。同时,说明如何调用TrafficSimulation系统演示立交桥的虚拟场景,TrafficSimulation为专家评估立交桥造型效果提供了一个可视化工具。 交互设计在立交桥三维造型中非常重要,本文专门讨论了一些交互技术。论文阐述了几种二次曲线生成算法;说明如何应用二次曲线和三次Bezier曲线拟合改善曲线的光滑性。 采用立交桥虚拟现实建模及其可视化数据生成方法,开发了一个应用软件ProBridge。本文介绍了ProBridge设计流程及其功能。作为该软件的应用和使用说明,介绍了昆明市某立交桥的具体造型过程。 最后,论文总结了该课题的研究成果,展望了进一步研究的重点。
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