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该文在对原液压电梯系统油路进行结构优化的基础上，依据Hankel矩阵法，运用Matlab的simulink工具箱，采用辨识的方法建立系统可用于实际控制的数学模型.为了提高系统的控制性能，采用速度闭环来提高轿厢速度对理想速度曲线的跟随性和抗干扰性，采用同步闭环来减小双缸同步高差.对于单片机系统，复杂的控制算法难以实现，所以我们从实际出发，提出了Smith预估补偿PDF控制方法控制速度，能达到较好的控制性能.同步的控制采用限步长PID控制.为了降低成本，设计了控制核心采用PIC16C74的单片机控制系统，它接收各种信号源发出的开关量、脉冲量和模拟量，并依据相应的操作规则和控制算法作出决策，确定输出信号，从而控制执行机构按所需要的要求进行动作.