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磁悬浮式与轮轨式直线牵引系统相比,前者应用悬浮力将车体悬浮,以提高运行速度,后者采用轮轨导向降低了控制难度,但较大的向下法向力增大了车辆对轨道的压力,增大了轮轨间的摩擦阻力。半磁浮式城轨交通直线牵引系统,通过改变电机法向力方向以近似抵消车体重量,降低轮轨阻力,实现半浮式控制,即车体不脱离轨道,不会使系统控制复杂。横向磁场直线开关磁阻电机(Transverse Flux Linear Switched Reluctance Motor,简称TFLSRM)是近些年来引起关注的一种新型开关磁阻电