贴装有二次表面镜(OSR)的复合结构板是航天器外壳的基础组成部分。目前,航天复合结构板OSR的表面贴装主要依靠人工完成,贴装精度、效率均显不足。针对该需求,本文研究了航天复合结构板OSR贴装技术,以实现多种尺寸复合结构板表面的胶层涂覆和OSR贴装。本论文主要研究工作如下:(1)根据OSR贴装指标参数完成了设备总体结构方案设计。采用了七轴机械臂和三轴运动模组作为设备的主要执行机构,机械臂主要完成复合结构板局部涂胶和OSR布片工作,运动模组负载大面积涂胶装置完成复合结构板大面积的胶层涂覆;设计了随动上料仓,可跟随机械手臂完成OSR移动布片,缩短了上料周期,理论布片速度可达3000片/小时;提出了基于涂刮胶一次成型涂胶方案。(2)对设备的主要结构进行了力学仿真和运动学分析。采用有限元分析了整体机架的结构强度与工作形变,验证了设计结构具有足够的承载能力及刚度;根据工件加工范围和所需的运动精度,选择了合适的工业机器人,并对机械臂的运动轨迹进行正运动学分析,在matlab中,采用蒙特卡洛法得到机械臂末端运动轨迹云图,确定了机械臂在设备中的安装位置,使其末端能够满足最大尺寸结构板的贴装范围。(3)设计了涂胶贴片硬件系统,研究了OSR贴装路径规划算法。涂胶系统设计包括双组分胶体原料输供系统和前端涂胶执行器的设计;贴片系统设计包括气路设计和前端OSR吸取装置设计;研究了装箱算法,根据该算法提出了适用于本设备OSR贴装的路径规划算法,在VC环境下编程,验证了贴片算法可实现OSR贴片点的快速获取,并使用MFC构建了人机交互软件界面。(4)搭建了涂胶贴片实验平台,验证了涂胶和OSR贴装方案可行性。构建了胶体混合和输运实验系统,设计了适用于高粘度胶的专用涂胶头,利用三坐标运动平台进行了涂胶实验,涂刮胶实验结果表明,涂胶方案获得了良好的涂胶效果,可实现厚度为0.1mm左右胶粘剂的均匀涂覆;搭建了OSR贴装实验控制系统,设计了“菱形”上料仓,在三坐标平台上控制吸片装置模拟贴片过程,验证了方案满足贴装间距要求,上料仓设计合理。