【摘 要】
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近年来,索网结构广泛应用于桥梁、房屋等建筑工程和折叠空间天线等航空航天领域。该结构具有质轻、柔软、收缩比大、拉伸状态能承受一定横向载荷等优点,备受工程人员青睐。随着索网的广泛应用,对索网结构的精度提出了越来越高的要求。绳索长度的误差将影响索网结构中各节点的实际稳定位置,从而影响索网在工程应用中的性能。随着传感技术、控制技术、制造业生产技术的快速发展,切割机在工业生产应用领域占有着举足轻重的地位。但
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近年来,索网结构广泛应用于桥梁、房屋等建筑工程和折叠空间天线等航空航天领域。该结构具有质轻、柔软、收缩比大、拉伸状态能承受一定横向载荷等优点,备受工程人员青睐。随着索网的广泛应用,对索网结构的精度提出了越来越高的要求。绳索长度的误差将影响索网结构中各节点的实际稳定位置,从而影响索网在工程应用中的性能。随着传感技术、控制技术、制造业生产技术的快速发展,切割机在工业生产应用领域占有着举足轻重的地位。但是国内对于索网切割设备的研究较少,柔性索网结构中的长度误差主要来自于绳索自身裁剪过程中的制造误差,如何高效且高精度的裁线至关重要。本文所设计的索网裁线系统是基于ARM+FPGA运动控制器技术,可在不同张力下完成高效且高精度裁线的专用设备。本文首先阐述了裁线系统总体设计准则及机构设计;然后完成了基于ARM+FPGA运动控制器硬件电路设计、FPGA可编程逻辑的仿真设计及ARM微控制器软件设计;再整体搭建裁线系统运动平台。在完成上述工作后,最后对裁线系统进行功能及裁线性能测试。各种测试结果表明该系统自动裁线速度快,裁线精度高。
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