经过一个多世纪的发展，传统的燃油汽车已逐渐无法满足可持续发展的要求。在节能和环保的发展趋势下，许多国家已经将注意力转向电动汽车和燃料汽车的开发与研制。混合动力汽车(HEV)以其良好的经济性能和排放性能，正在成为当前世界范围内新型汽车发展的重要方向之一。将新型通信网络技术--控制器局域网CAN(Controller Area Network)应用于HEV也正成为混合动力汽车研究领域的重点。本论文以国家“863”计划节能与新能源汽车重大专项资助项目“新型电容混合动力汽车整车产品研发”为依托，以电容式混合动力汽车为研究对象，开展了车载CAN网络系统的设计与开发工作，对提高混合动力汽车车载CAN通信系统开发水平和完善系统可靠性提供了重要依据。　　 本文分析了电容式混合动力汽车动力总成各子系统及其控制器的工作特性，确定了总线上各节点的功能以及各控制单元之间需交互的信息，在此基础上对整车网络进行了总体规划和设计，并设计了符合HEV控制要求，与SAE J1939协议兼容的CAN通信协议。同时对整车CAN网络的电磁兼容性进行了分析，在CAN网络设计中采用不同的抗干扰技术，提高了整车CAN网络的电磁兼容性。　　 在研究整车和各子系统之间通信接口方案的基础上，基于dSPACE实时仿真系统和信号发生箱，开发了基于CAN总线通信的HEV硬件在环仿真平台，以此模拟实车CAN网络通信运行环境。并基于该平台对CAN总线的通信实时性和负载率进行了仿真分析，为CAN总线性能优化提供了理论依据。　　 开发了混合动力汽车整车CAN网络的监控系统。在混合动力汽车的研发阶段，通过该系统能够很方便的对整车CAN网络上的数据进行监控，为CAN总线的性能验证试验提供了便利。　　 开展了电容式混合动力汽车CAN通信系统的性能试验，在台架和整车试验中验证CAN网络通信的准确性和完整性，并通过试验进一步改进和完善CAN通信协议和通信系统的工作性能。为了提高试验的效率，采用作者开发的混合动力汽车CAN网络监控系统对试验过程进行有效的监测和控制。试验结果表明开发的CAN通信协议和车载CAN通信系统满足实车运行要求，保证了动力总成系统通信的实时性，达到了良好的效果。