随着矿井开采深度的增加,煤矿震动灾害愈发频繁。一旦发生震动灾害,便会在很短的时间内直接毁掉矿井下相关巷道甚至整个工作面,造成设备损坏,及人员伤亡。煤矿震动灾害具有触发时间短、空间定位困难等特点,需要实时监测微震数据判识灾害并快速实现灾害定位,为开展后续救援工作提供支持。依靠先进的信息技术与感知技术,处理震动灾害监测成为研究的热点,因此,针对这些问题,本文研究并实现了基于改进粒子群算法的煤矿微震定位系统。本系统由感知数据双模读取模块、改进粒子群算法的定位计算模块、系统可视化模块三部分组成。感知数据双模读取模块主要包括两部分,即socket通信数据读取模块和硬盘数据读取模块,通过多线程对齐数据时间后对感知数据进行统一读取;在定位计算模块中,获取输入的感知数据后,引入时域分析法判定微震触发,提出改进的粒子群算法求解微震发生的位置、时间和震级,并在数据库内存入各个矿区的微震数据;系统可视化模块采取B/S架构实现,包括实时定位显示模块、实时感知数据显示模块,通过浏览器将监测得到的数据进行显示,结合矿区地图和相应的波形图辅助监测人员开展工作。在感知数据双模读取模块中,针对实际环境下无线网络传输不稳定的问题开展研究,提出socket+硬盘的双模数据读取方式,以socket通信读取数据为主的同时,当发生异常情况导致连接断开时,自适应转换为硬盘抓取数据模式,保证系统运行的稳定性;在改进粒子群算法的定位计算模块中,结合矿区实际环境,优化算法中的惯性权重参量w、学习因子c1、c2以及速度更新公式,同时,将局部粒子群算法与全局粒子群算法相结合,进一步提高定位的精确度。测试结果表明,本系统具有较好的实时性及较高的灾害定位准确性。系统关键技术已在河南某煤矿集团、山西某煤矿集团、辽宁某煤矿集团等多个煤矿企业中推广应用,取得良好效果,对降低矿区中的震动灾害损失、保护财产及生命安全具有重要意义。本文严格遵循软件开发的总体流程,在实现系统时,从需求分析,系统设计,关键技术,测试以及实现五个环节进行详细阐述。