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人字齿行星齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑、承载能力大及轴承轴向负载低等优点,因此被广泛应用于船舶、汽车、航空等领域。由于结构及工况参数复杂,人字齿行星齿轮传动系统内部激励形式多样,其振动及噪声问题较为严重。若再考虑啮合过程中齿面摩擦力的影响,则系统动力学特性会愈加难以预测。基于此,本文开展基于齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统动力学研究,主要包括人字齿轮传动齿面摩擦激励分析、含齿面摩擦的人字齿轮副动力学研究、人字齿行星齿轮传动系统动力学建模及含齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统动力学特性研究。在人字齿