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低速大扭矩液压马达作为液压传动系统的重要执行元件,具有结构紧凑,可直接驱动负载,加速和制动时间短等特点,在工程机械中应用广泛。目前,冶金矿山、煤矿井下因矿物油易燃、泄漏污染严重且工作环境危险,迫切需要以高水基为介质的低速大扭矩马达以替代矿物油马达。现存的乳化液及纯水液压马达工作原理及相关技术难以满足高压、低速、大扭矩运行工况的要求。针对矿用高水基液压马达高压、低速、大扭矩的工况特点和应用需求,提出研究一种自平衡式配流阀组径向柱塞摆缸式乳化液马达及其关键技术。该马达采用径向柱塞摆缸式结构,柱塞不受侧向