草甘膦合成过程是一个典型的间歇生产过程。草甘膦生产主要是通过有机合成反应获得,而其合成反应机理复杂,控制精度要求高,控制难度大。目前国内生产厂家普遍处在人工操作为主的状态,工人劳动强度大,产品收率不稳定,应用计算机控制技术,可以提高控制精度,以满足严格的工艺要求,同时实现生产过程的自动化,稳定并提高产品质量、降低消耗、提高劳动生产率。论文以草甘膦合成过程为对象,全面分析草甘膦合成过程各个阶段的工艺特性,并根据某厂的实际生产情况,生产控制要求和生产规模,对草甘膦合成过程提出了整体控制方案,包括:配料称量控制、顺序控制、温度控制等三大部分,并通过先进的计算机控制系统-DCS实现了整个合成过程的自动控制,实现了草甘膦的清洁、绿色、安全生产。鉴于草甘膦合成过程温度控制时变滞后的特性,利用模糊控制不需要被控对象的精确数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。