随着汽车工业的发展,薄板铝合金,“钢+铝”双金属结构应用得越来越广泛,如何将它们进行可靠的连接,是人们必须要解决的难题。实践证明,推拉送丝短路过渡焊接技术能够很好的解决这个问题,此方法是根据实时的焊接电流或电压信号,来实现对送进时间、回抽时间及送丝量的精确控制,进而很好的控制熔滴过渡过程,减少过渡时的输入能量,降低焊接过程中的飞溅,实现低能量输入的焊接。它将焊接电源与送丝系统统一起来,将熔滴过渡过程与送丝过程协调控制。本文构建了完整的推拉送丝低能量焊接系统,并重点对以永磁同步电机为基础的送丝系统作了深入的研究。在对推拉送丝系统的功能做出评估和对永磁同步电机的结构、运动原理、建模方式研究分析的基础上,该送丝系统采用TI公司的DSP芯片TMS320F2808为控制核心,采用三菱智能功率模块(IPM)作为主电路的逆变元件,采用矢量变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方式,实现了对伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制。通过对电流采样信号的校正,对电机初始位置的校准,对电流环、速度环和位置环参数的调节优化,使得电流响应迅速,速度运行稳定,位置调节精确,很好的实现了电机高频的送丝运动及对送丝量的精确控制,基本完成了送丝系统的功能和目标,最终的送丝频率在26HZ以上,且电机转子挺度良好,可以用来送丝,送丝系统的送丝频率与送丝量可控可调。