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鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。该文针对电弧炉系统的非线性数学模型，采用连续型的鲁棒控制算法，研究了电弧炉电极调节系统的稳定控制问题，主要工作集中在建模和控制研究方面。对于分段线性化后的电弧炉电极调节系统，考虑了非线性函数扰动后，综合鲁棒控制方法和模型参考自适应控制方法的优点，设计并研究了电弧炉电极调节系统的模型参考鲁棒自适应控制方法，进行模型参考自适应控制的鲁棒镇定。将其分别应用于单相和三相电弧炉仿真研究中，满足了系统响应速度快，抗干扰性能好等控制要求，说明了这种方法较好的控制效果。