【摘 要】
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本研究主要完成了以下工作： 1、概述了直线型超声电机的运动机理和特点，分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进式四类典型直线型超声电机的发展及其研究现状，指出了直线型超声电机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容，明确了超声电机的发展方向。 2、分析了压电陶瓷实现电能到机械能转换的工作机理，证明了复合振子的变形量为压电陶瓷自由变形量的一半时，可转换出的机械
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本研究主要完成了以下工作： 1、概述了直线型超声电机的运动机理和特点，分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进式四类典型直线型超声电机的发展及其研究现状，指出了直线型超声电机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容，明确了超声电机的发展方向。 2、分析了压电陶瓷实现电能到机械能转换的工作机理，证明了复合振子的变形量为压电陶瓷自由变形量的一半时，可转换出的机械能为最大，推导出了压电片和弹性体的厚度之比约等于相应弹性模量反比
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