随着国民经济建设和国防建设的飞速发展,军事自动化是必然的趋势。而在复杂的战争环境中,若过多地依赖外界信息,势必对武器平台的生存带来致命的威胁,因此,精密制导武器的重大改进就是向自主式制导武器发展。而面对当前日益紧张的国际形势,对我国大量的库存航空炸弹进行制导化改造,不仅是部队现代化的需要,也是国际政治军事形势的需要。鉴于本文所研制的惯性组合导航系统主要立足于对现有普通航弹进行制导化改造,经费较少,因此在选用惯性元器件和GPS接收机等各部分相应产品时要尽量达到最佳的性价比。而且用于航弹上的组合导航系统精度要求稍低,故而本文所研制的惯性组合导航系统主要特点就是成本低、性价比高、精度较高,但技术难度不大。西北工业人学硕1学位论文摘要 纯惯导系统的导航精度是随时间发散的,日前较好的解决这个问题的方式是与GPS进行组合。本文给出了系统的状态方程和观测方程,以及系统的状态噪声和观测噪声数据,通过卡尔曼滤波的组合方式,每IOOms计算一次系统方程的离散化和时间修正,每55计算一次观测方程修正,并将各个估计量反馈补偿到系统对应的参量中,较好的解决了纯惯导的发散问题。 最后,给出了系统完成后的实验数据与误差曲线,并对纯惯导与组合导航的精度进行了比较。瘩关键词:捷联惯导系统刻度因子安装偏角坐标变换传递对准卡尔曼滤波