气动摩擦离合器工作转矩的迭代学习控制

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机械压力机现有的气动离合器与制动器控制系统普遍存在离合器工作可靠性差、能量利用率低以及排气噪声太大等问题,为了解决这些问题,该文建立了以计算机操作系统为平台,以数据采集与处理模块为反馈输入,以控制算法模块为核心,以执行模块为输出的智能监测与控制系统,对气动摩擦离合器工作转矩的智能控制进行了全面深入的研究. 阐述了利用光耦合器进行传动轴速度测量的原理并建立了传动轴速度测量系统.深入分析了测量曲线的特性和使用光耦合传感器测量转速的误差及其来源. 推导了JH23-63型机械压力机传动系统各部分转动惯量的计算公式;提出了用实验法对传动系统主、从动部分的转动惯量进行间接测量的方法.对机械压力机离合器接合过程和制动器制动过程的基本动态特性分别进行了研究. 建立了机械压力机锻冲力计算机监测系统,提出了分别根据在线实测的力程曲线和典型工艺条件下的理想力程曲线确定离合器所需传递工作转矩的两种方法,并对两者进行了比较.
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