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机械式压力机作为锻压机械的一个类别,广泛应用于石化、航空、军工、航天等行业,同时在民品制造领域中有广阔的用武之地。当转速不同,工作环境不同,压力机的受力和运动规律也会不同,这就要求压力机的传动系统的结构必须为最优结构。在设计过程中,锻压机械的动力学性能如何一直是设计过程中的一个难点,也是设计人员在设计过程中,必须解决的一个问题。尤其是对于多连杆机械式压力机,由于多连杆机械式压力机传动系统的结构更为复杂,因此对其进行动力学研究对于设计的成功性来说就显得尤为重要。
本文针对多连杆机械式压力机,根据复数矢量法采用模块化方法构建其传动机构数学模型,得到多连杆机械式压力机传动机构滑块的运动方程;根据运动方程,利用仿真软件Matlab得出滑块的位移、速度、加速度曲线,然后与曲柄连杆机构压力机滑块的位移、速度、加速度曲线进行比较,得到多连杆机械式压力机的优点;再根据动态静力学方法对传动机构进行动力学逆问题研究,建立其动态静力平衡方程;然后对多连杆机械式压力机进行动力学正问题研究,建立其等效动力学模型,并根据等效动力学模型建立其等效动力学方程;使用三维软件Soldworks构建传动机构的三维模型,应用动力学分析软件Adams对模型进行动力学正问题分析,对比两种动力学正问题研究方法,得出结论,为企业设计制造多连杆机械式压力机提供理论依据。