随着我国汽车种类和数量的不断增多,交通安全问题也日趋凸显。由于车辆故障和交通事故的发生在时间上和地点上均具有不确定性,以及未能及时呼救导致救援迟缓,常会给当事人带来不必要的麻烦,甚至严重威胁他们的生命财产安全。交通事故救援通常涉及车辆维修单位、医疗单位、交警部门和消防部门等机构,如何更好的统筹安排这些机构协调工作,是提高救援效率和合理利用救援资源必须关注的问题。本文正是针对如何提高车辆救援效率提出的,考虑把车辆维修单位、医疗单位、交警部门和消防部门等救援力量统一由救援中心统筹管理,研究了一种由车载嵌入式系统和上位机终端(救援中心)两部分组成的车辆救援信息交互平台。车载嵌入式系统应用ARM9嵌入式技术,使用GPS技术获取车辆经纬度信息,使用三轴加速度计和三轴陀螺仪经卡尔曼滤波算法进行数据融合获取车辆俯仰角、横滚角,使用Qt应用程序和触摸屏提供人机交互界面。上位机终端应用PC机Qt应用程序,使用百度地图API提供地图显示,使用OpenGL图形库提供车辆姿态3D模型显示。车载嵌入式系统和上位机终端之间,通过GSM技术和GPRS技术的使用,实现了远程无线语音和信息通信。通过对系统主要功能的研究和测试,实现了车载嵌入式系统与上位机终端的救援信息交互功能。车载嵌入式系统既可以通过人工呼救方式进行语音呼救和有选择的发送车辆故障信息、交通事故信息及人员受伤信息,也可以在车辆发生严重交通事故且驾乘人员失去知觉的情况下进行自动呼救。人工呼救方式下,会默认发送车牌号、车辆的经纬度信息和车辆俯仰角、横滚角信息。自动呼救方式下,会首先发送车牌号、车辆的经纬度信息、车辆正面加速度和车辆俯仰角、横滚角信息,然后直接与上位机终端建立语音连接。上位机终端在接收到求救信息后,会直观显示出车辆具体地图位置、车辆车牌号、包括车辆俯仰角、横滚角信息的3D姿态模型和具体求救信息,并能根据救援中心操作人员的操作向车载嵌入式系统发送反馈信息。