【摘 要】
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该文针对北京理工大学自行研制开发的BKX-I型并联机床为实际应用对象,主要讨论了其两个方面的问题:加工过程运动学仿真模块的开发和插补过程的分析.为确保刀位文件的数据正确
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该文针对北京理工大学自行研制开发的BKX-I型并联机床为实际应用对象,主要讨论了其两个方面的问题:加工过程运动学仿真模块的开发和插补过程的分析.为确保刀位文件的数据正确性,该文依据并联机床的逆解模型,提出了数据验证的实现方法、软件的结构和数据流程.并在VisualC++开发平台上,开发了实体显示模块,运动学仿真模块,通过调用OpenGL图形库接口,显示虚拟的三维模型.并能依据轨迹规划模块生成的刀位文件,对加工过程进行三维仿真,从而实现干涉检验、轨迹规划合理性判别等功能.并建立了一个复杂曲面的生成库,可快速方便地生成椭球面、单叶双曲面、双叶双曲面、椭圆抛物面、双曲抛物面等典型曲面的刀位轨迹,并进行加工仿真,验证其正确性.
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