目标被动探测技术是一项重要的军事侦查手段。被动声定位技术,由于被动接收、不容易被察觉,广泛应用于各类环境中对目标的探测,在多种军事作战系统中应用性很强。本文以网络化弹药探测系统为基础,研究了被动声探测系统中对声源目标定位的相关算法。文中首先研究了声目标定位与定向技术,通过分析与仿真,确立了空间五元立体阵作为定位的基本阵型。在此阵列结构基础上研究了基于时延估计的被动声定位算法以及高分辨率谱估计算法。并在单阵列定位与多阵列数据融合定位的方向上进行了深入的研究。在时延估计算法上,对常用的时延估计算法进行了总结,理论分析论证了各自的特点,选出在当前应用条件下最合适的算法。分析两种阵列的误差分布规律。提出一种利用BP神经网络的时延定位算法,有效的消除了传统算法的定位盲区,提高了算法的鲁棒性。考虑高分辨率谱估计类算法的特点与原理上与时延估计类算法的差异,为考察其在当前阵列结构下性能,建立了空间任意阵MUSIC算法数学模型,做出五元立体阵的声源方向角与俯仰角的二维联合估计算法的仿真。在多阵列融合算法方面,提出了几种数据融合方法。设计了不同融合条件下的定位均方根误差的蒙特卡洛仿真,得出误差模型。在阵列数较多假设的条件下,提出了一种基于密度聚类的加权融合方法,并作出了仿真。考虑到融合算法中的延时校准问题,提出了一种解决方案。