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操纵性是自主水下航行器的重要性能指标之一.目前,国内外的研究主要都是针对潜艇,船舶操纵性,针对AUV操纵性的研究很少.而船舶操纵性研究主要是操纵性方程.不同海水状况下的操纵性研究和操纵性评价预报,对操纵性优化设计的研究也很少.针对上述的研究现状并结合某运载AUV的安全分离问题,对操纵性优化设计及其在AUV分离运动中的应用进行了研究.该文的研究成果对于潜艇与无人潜水器等研究也具有重要的参考价值.