随着社会的发展和人们物质生活水平的提高，嵌入式技术的应用越来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到人们的青睐。特别是近几年来，嵌入式产品已经在很多领域得到广泛的应用，如国防、工业控制、通信、办公自动化和消费电子领域等。全球定位系统(GPS)的出现对人类活动产生极大影响，具有极高的应用价值。它解决了人类在地球上的导航和定位问题，在将来必将会应用到更多的领域。嵌入式系统与GPS的结合，可以将嵌入式系统的优势和GPS的优势结合起来，具有可观的应用前景。本篇讨论的是如何搭建这样一个嵌入式系统的问题。 论文首先简单介绍了一些关于嵌入式系统的基本概念和GPS的发展前景；然后简要介绍了基于S3C2410X的嵌入式系统开发平台的基本架构及各个组成部分的特点。整个系统分为硬件和软件两个部分，其中的软件又分为BootLoader，内核，文件系统和应用程序，本篇主要讨论的是BootLoader和内核两个部分。论文详细讨论了三个方面的问题：基于S3C2410X的交叉编译环境的建立，BootLoader的编译过程和启动过程，内核的编译过程和内部结构。每个部分都有其侧重，重点讨论的部分有面向MiniGUI的交叉编译环境的建立和面向MiniGUI程序的Makefile的编写，BootLoader启动过程分析和内核部分则侧重于内核编译。另一方面，论文还讨论了NFS服务器的建立，BootLoader的编译和内核的分析，对整个内容整体性进行了补充。 论文最后对本课题的完成情况做了总结和评价，并且为本课题发展提出了建议。