动态载荷识别的小波时间元法与移动载荷识别技术研究

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在工程问题中,振动源的获取,即结构所受载荷的确定具重要实际意义。在大多数情况下,结构所受载荷都是随时间变化的,即为动态载荷,获取准确的动态载荷是进行工程结构可靠性和安全性设计等的重要前提。本文从结构响应出发,对动态载荷及移动载荷的识别方法进行研究。在动态载荷识别过程中,结合小波分析和残值最小平方和法建立了动态载荷识别的正问题模型,并针识别过程中存在的病态性,应用正则化方法实现稳定识别;在移动载荷识别过程中,研究了分布参数梁模型的移动载荷识别方法以及不同噪声水平对该方法识别结果的影响,同时考虑了梁模型参数的不确定性对识别结果的影响。本文的主要工作如下:(1)提出一种结构动态载荷识别方法,即基于小波多分辨分析和加权残值最小二乘时间元法的识别方法。在小波尺度下,对时域内的动态载荷进行小波变换,获取小波形函数描述的待识别载荷;利用结构动力响应卷积分关系式,使得测量响应与卷积分式计算响应的残值平方和最小,从而建立动态载荷识别正向模型。由于正问题模型核函数矩阵的病态性以及测量响应不可避免地包含一定的观测噪声,从而产生识别结果误差较大的问题;本方法在识别过程中结合正则化方法,实现动态载荷的稳定识别。(2)针对分布参数梁模型,研究了一种基于模态力的移动载荷识别方法。该方法首先对多个测量响应应用模态坐标变换得到各阶模态响应;然后通过Green核函数法建立各阶模态响应与模态力的正问题模型;由于正问题模型核矩阵也存在病态性,因此使用正则化方法,由模态响应识别出模态力;最后将模态力通过坐标变换转化为空间移动载荷,从而实现移动载荷的准确识别。由于正则化方法具有滤噪作用,因此该方法具有良好的抗噪声能力。(3)考虑结构参数不确定性,结合区间分析研究了基于参数不确定性的移动载荷识别方法。利用区间对梁结构参数不确定性进行建模,将移动载荷在参数区间中点处进行为泰勒展开,并结合正则化方法识别出区间中点处的移动载荷;然后,使用中心差分法对各个不确定性参数进行敏感性分析,得到敏感性曲线;最后,结合区间中点处的移动载荷和敏感性曲线,计算出移动载荷的上下界。为了验证该方法的正确性和有效性,利用Monte-Carlo法识别移动载荷样本的包络线,作为移动载荷的参考上下界,并进行对比分析。
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