基于AVR单片机实时数据采集系统的实现

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数据采集和供配电控制作为航天遥测系统的重要环节,当前主要是以两种形式存在,但随着小型化和测试简便化的需求,这两个重要环节正朝着测控一体化的方向发展。本文采用远程测控的方法,把来自现场的实时采集数据通过Modbus现场总线上传,上位机控制指令由网络下传,形成集中监控的上位机控制站。设计的采控系统可以实现对多种模拟信号的采集、对外系统数据的编帧、对供配电的智能控制、对数据进行加密传输等功能,能够满足航天遥测领域对高精度数据采集和智能配电控制的需求,实现测控一体化。本系统分为PC上位机和单片机下位机两大部分,上位机负责实现人机交互和控制功能,下位机负责完成数据采集和执行功能。上位机的功能通过软件代码实现;下位机功能由软硬件配合完成,两者通过局域网连接通信,此外,上位机还可以通过IP地址段与其他外系统设备构成主从结构的网络通讯功能。实时数据采集部分以ATmega128L为核心,可完成10路-36V~+36V电压信号和6路0~3A电流信号数据的隔离采集。智能供配电部分以上位机为控制核心,单片机提供指令执行功能,以开关量控制输出的方式驱动后级供配电电路。单片机与加密机通过串口进行数据交互以完成数据的加密功能,通过Modbus协议传送给上位机。本文对基于AVR单片机实时数据采集控制系统进行了详细的理论分析、总体方案设计、软硬件设计,最后进行了系统调试,证明了设计的正确性。基于AVR单片机实时数据采集控制系统功能完备,采集速度高,通道多并可扩展,实用性强,后续将用于参加飞行试验。
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