建筑结构振动主动控制技术因其明显的控制效果,成为振动和控制工程领域内最为活跃的课题之一.在主动控制中,作动器和传感器的位置是非常重要的.它们的放置方式有分置配置和并置配置两种.作动器与传感器的并置配置由于其特殊性,不仅具有便于安装、维护、减少造价和减少时间滞后的优点,而且闭环系统的一些性质和控制算法也与传统的分置配置不同.该文就作动器与传感器并置情况下的特性和并置情况下的独立输出反馈的一些算法进行了研究.首先,利用系统运动方程的正则形式,证明了并置系统的可控性和可观性具有一致性;证明了作动器与传感器并置情况下的闭环系统一定是渐进稳定的,保证了系统的正常运行;同时,借助于相对可控度和相对可观度这两个概念,确定了并置的作动器/传感器对的可能的最优位置,进一步提出利用隐枚举法确定了作动器/传感器对的最优位置.其次,该文提出了并置情况下的独立输出反馈极点配置算法.通过计算机数值仿真对应用该算法控制的结构和非控结构的顶层的最大位移和最大加速度进行了分析对比.再次,提出了并置情况下的独立输出反馈最优控制算法.通过计算机数值仿真,对受控前后结构的结构顶层的最大位移和最大加速度进行了分析对比,同时,对在作动器和传感器配置相同情况下的独立输出反馈最优控制和传统的输出反馈最优控制下的结构顶层的最大位移和最大加速度进行了分析对比.最后,总结全文的主要研究成果,指出了需要进一步研究的几个问题.