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随着电力系统规模的扩大,电力系统的稳定问题越来越突出,本文研究提高电力系统稳定性的水轮发电机调速系统鲁棒控制方法。由于水轮机调速系统的时间常数Tw存在的不确定性,本文将ΔPe作为可测的扰动变量,利用H∞鲁棒控制理论,研究了适应Tw参数不确定性的水轮发电机调速系统附加混合鲁棒控制方法(HGAMRC)。另外,由于实际水轮机的水门开度是有一定范围的,本文研究了考虑输入受限因素的水轮发电机调速系统附加非线性鲁棒控制方法(HGANRC)。在鲁帮控制问题的求解中采用了线性矩阵不等式(LMI)的处理方法。仿真实验