悬架系统是车架与车身之间所有传力连接装置的总称,是保证汽车行驶平顺性和乘坐舒适性的重要组件。传统悬架的弹簧刚度和减振器阻尼是按经验或优化设计的方法确定的,根据这些参数设计的悬架系统,在汽车行驶过程中,其性能保持不变,也无法进行调节,影响汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性,在科技快速发展的今天,传统悬架系统已经无法满足人类对汽车性能的要求。而主动悬架的出现改变了这一现状,其刚度和阻尼均可调,根据汽车的运动状态和路面情况,实时调节刚度和阻尼,使悬架处于最佳减振状态,但是由于其开发难度大、控制复杂、制造和使用成本昂贵等因素,到目前尚未得到广泛应用。在此基础上衍生出了半主动悬架,半主动悬架既克服了被动悬架性能上的缺陷,汽车的行驶性能,又避免了主动悬架高昂的成本、控制复杂等缺点,对提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性有显著效果,因此开发半主动悬架系统近年来逐步成为汽车新科技的热点。本文以开发半主动悬架系统测试平台为目标,设计开发测试平台,进行多工况台架试验,为半主动悬架系统开发提供试验台架。本文首先根据汽车平顺性评价指标(车轮加速度、车身加速度、悬架动挠度),设计开发测试平台,提出技术路线,研究试验方法,开发测试系统上位机程序,包括变频器控制程序和数据采集程序。其次根据研究的试验方法进行整车不同工况台架试验,记录并保存试验数据,通过对试验数据的初步分析,验证了所设计的激振台达到预期设计要求。最后,利用状态空间系数矩阵的方法推导整车七自由度模型,并在Matlab/Simulink中建立整车七自由度模型,借助Matlab与Isight混合编程建立整车七自由度系统辨识模型,得出辨识结果。将试验数据与辨识数据对比分析,验证模型与辨识算法的准确性。为半主动悬架系统的开发提供试验数据与整车七自由度模型。