制动侧滑是评价制动稳定性的因素之一,根据力学分析,车辆重心位置变化会对制动侧滑产生影响。本文的主要研究内容为货车重心偏移对直行制动侧滑的影响规律,找到在重心不同偏移程度下,半挂车避免制动侧滑的安全速度阈值。利用ADAMS动力学仿真软件,建立了包含了转向模块、车身模块、前悬架模块、弹簧钢板模块等在内的半挂车模型,并通过修改其模型,将牵引车与挂车之间设置为固定连接而得到自重、长度等条件相同的两轴货车模型。利用ADAMS/Car模块完成两种车辆模型的直行制动仿真。首先保证重心位置在原始位置不变,不断调整制动起始速度,找到制动初速度对制动侧滑的影响趋势与程度,这是为了与重心偏移情况作对比。然后不断调整重心的横向位置、纵向位置和高度位置,然后进行制动仿真实验,得到大量仿真数据,寻找不同方向上重心偏移量对制动侧滑影响的程度。经过整理后发现,重心高度位置的变化对直行制动侧滑略有影响但影响不大;重心横向位置上的偏移对制动侧滑影响较为明显,随着偏移量增多,侧滑现象更严重。重心纵向位置的变化对制动侧滑的影响最为复杂,表现为随着重心向后偏移,制动时都会出现车身侧滑的现象,即使没有达到危险临界状态,车身侧滑角度也是越来越大的。此外,重心越向后偏移,出现侧滑的时间会更晚,但是侧滑一旦发生,侧滑角会越大。由于在直行制动过程中重心高度变化对直行制动侧滑的影响不明显,本文还重点研究了当重心在横向、纵向位置共同变化的情况下,半挂货车发生明显制动侧滑的安全速度阈值,通过调整半挂车模型的硬点坐标改变半挂车的重心位置然后利用ADAMS进行制动实验,在实验过程中不断调整制动行为开始时刻的速度,直到在该速度下车身发生明显侧滑,则将前一次实验的速度认为是安全速度阈值。