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基于机器视觉的旋翼无人机自主着陆系统设计与实现
【摘 要】
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随着无人机技术、计算机视觉技术和人工智能技术的大力发展,旋翼无人机被越来越多地应用于各种民用和军用领域,同时对无人机的自主性和智能化提出了更高的要求,而旋翼无人机的自主着陆技术是其实现智能化的关键技术之一,因此,基于视觉的旋翼无人机自主着陆技术成为近年来无人机领域的研究热点。相比传统导航方式,基于视觉的自主着陆具有精度高、成本低、抗干扰能力强等优点,能够更好的实现无人机的自主着陆。本文以四旋翼无人
【出 处】
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内蒙古工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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