纯电动汽车作为新兴产业正快速发展，革新整个汽车行业，甚至在未来有机会改善能源结构。能量管理系统是电动汽车的核心控制部件之一，其性能关乎电池安全、整车使用寿命和驾驶安全，其研究意义重大。电池能量管理系统的难点和关键点在于准确的电池荷电状态估计(StateOf Charge，以下简称SOC)。目前，国内外SOC估计大都不能难以稳定控制误差使之在整个充放电过程中都处在合理范围内，往往给驾驶员和充电设备获取的电池信息造成一定偏差。　　本研究通过分析研究各种方法，提出了利用开路电压法和安时法进行电量估计，利用卡尔曼滤波算法进行修正的SOC估算方法。该方法提高了SOC的估算精度，并有很好的收敛性和收敛速度，适用于电动汽车的实时信息采集。进一步的，根据此方法本文设计了基于电动车常用电池磷酸铁锂电池的能量管理系统硬件结构，根据计算流程和检测判据方法，设计了能量管理系统的程序，并进行试验。根据试验结果，SOC估算误差可控制在5％左右，较其他方法收敛性更优越。该改进算法在具有安时法和开路电压法的优点的基础上，又提高了估算精度。同时对该算法的收敛性进行分析，验证了其具有很好的鲁棒性，不会造成累计误差且计算结果稳定。该研究成果为电池能量估算和电池能量管理系统的研发设计提供了良好的思路，并为SOC算法提供了良好的理论支持和实验结果。