电缆路径探测仪是目前电力行业探测地下电力电缆路径的重要电子设备之一,在道路挖掘、日常巡检中发挥了重要的作用。全自动电缆探测仪能够大幅度降低巡检工人的工作量,同时能够避免误操作引起的公共电路损坏,有一定的现实意义和应用价值。本文设计两种工作模式,实现运行电缆在线探测和注入特定信号的空闲电缆探测。在实验室现有环境下,使用高频通电导线以及通有三相电的导线进行仿真寻迹。本文完成的主要工作如下:1.介绍电磁感应原理和地下电缆的磁场分布特征。使用Matlab计算高频通电导线的磁场强度,在Maxwell中仿真工频磁场与感应电动势大小。确定探测方案。2.采用STM32F103C8T6搭建最小系统,设计电源转换电路,A4950电机驱动电路,信号采集电路,两种工作模式下的信号预处理电路等硬件电路。在Multisim中对滤波电路进行仿真,验证电路设计的有效性,并制作PCB板。3.编写智能车程序,通过位置PID和增量PID分别控制舵机和电机,根据三个线圈的电磁信号判断是否探测到电缆路径,并进行记录。利用Visual Studio平台开发手机客户端,设计蓝牙接口实现远程控制与数据传输。4.完成智能循迹车整体调试,利用实验室三相电源箱搭建跑道,模拟运行状态的地埋电缆进行实验,利用智能车比赛赛道模拟特定信号探测状态。实验结果表明,探测深度与仿真结果一致,能够满足设计基本要求。