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地形辅助导航技术是广泛应用的组合导航技术之一.常规的地形辅助技术采用无线电高度表与气压高度表作为传感器,该论文进行了基于计算机视觉原理的地形匹配原理研究.以CCD摄像机代替无线电高度表与气压高度表实现地形高度测量,建立地形轮廓匹配导航系统,实现了地形匹配与景象匹配传感器的共享,有助于减少机载传感器的种类和数量.