当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛,上汽通用汽车公司生产车间内大部分工位都是以FANUC机器人为核心。本文研究与上汽通用公司合作进行,以实现智能工厂为目标,致力于满足智能工厂对实际生产工位设备互联、生产过程可追溯的要求。在具体研究中,针对现阶段工业生产中FANUC机器人实现设备互联难以摆脱对PLC依赖的问题,本文首先以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部PC间数据交互的模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与PC间基于TCP/IP协议的通信,进而完成数据实时批量交互。整个数据交互流程得到ROBOGUIDE仿真实验验证。然后本文以FANUC机器人实际BG工件搬运工位为研究对象,基于同样的原理进一步实现机器人与COGNEX智能相机间的通信及数据交互,机器人在相机的视觉引导下完成对工件的自动搬运,同时对整个搬运工作期间机器人内部相关工程数据实现本地储存。本文研究成果一方面简化了FANUC机器人工业应用中同外部设备通信的流程,提高数据交互的效率的同时,大幅降低了FANUC机器人开发使用成本;另一方面对机器人工作期间内部工程数据本地储存的实现符合了智能工厂对于生产过程可追溯的要求,为后续进行生产工艺大数据分析打下了坚实的基础。相关研究成果已在上汽通用公司投入实际生产使用。