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双足动态行走机器人可控周期步态逆问题数值化方法与控制器设计

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：saddd11

【作 者】

：

李宏扬 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2018年09期

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