本文详细分析了不确定广义系统鲁棒控制理论的研究现状，着重研究了不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题。主要成果包括以下几个方面： 一、研究了一类时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题；并利用奇异值分解方法和模矩阵的性质，给出了使不确定广义系统鲁棒稳定的一个鲁棒界。 二、研究了不确定广义系统的鲁棒镇定问题。首先研究了参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题。所得结果对于所有容许的参数不确定项，只需计算相应的矩阵不等式，即可判断系统的鲁棒性。其次，讨论了具范数有界的参数不确定性广义系统的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题，利用一类广义代数Riccati方程，给出了鲁棒静态输出反馈控制器存在的一个充要条件。 三、研究了不确定广义系统的D稳定极点配置问题。首先分别针对不确定连续广义系统和不确定离散广义系统，提出了广义二次可D镇定的概念，利用矩阵不等式和广义Riccati方程，给出了广义二次可D镇定器的设计方法。其次，首次研究了具有D稳定约束的不确定广义系统的鲁棒状态观测器问题，基于参数矩阵不等式和广义逆理论，提出了一种广义鲁棒状态观测器设计方法，并建立了期望的鲁棒状态观测器增益的存在条件，刻画了观测器增益解析表达式的特征。 四、基于LMI和矩阵不等式方法，分别研究了一类不确定广义系统和带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统的鲁棒H_∞控制问题。建立了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法。有关条件被表成了线性矩阵不等式和简单矩阵不等式的形式，因此可利用凸规划方法解决系统的控制器设计问题。 五、研究了具参数不确定性广义系统的鲁棒容错控制问题。首先研究了系统鲁棒容错反馈镇定器的设计问题。其次，运用LMI方法，研究了一类时变不确定广义系统鲁棒容错H_∞控制问题，得到了其鲁棒容错H_∞控制器的存在性可转化为求解相应LMI的解。最后，利用矩阵不等式方法，给出了在某些执行器发生故障时，不确定性离散广义系统仍是鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错控制反